Mobile-Menu

Aktordesign und Edge-KI Verbesserte Bewegungsqualität für humanoide Roboter

Von Han Zhang* 5 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Texas Instruments Deutschland GmbH

Breitbandige Motorregelung, GaN-Leistungsstufen und Edge-KI verbessern die Bewegungsqualität humanoider Roboter – trotz begrenztem Bauraum und im Rahmen wachsender Safety-Anforderungen.

Humanoide Robotik stellt hohe Anforderungen an kompakte Aktordesigns: Motorregelung, Leistungselektronik, Sensorik und Edge-KI müssen auf engem Raum effizient zusammenspielen.(Bild: Texas Instruments (bearbeitet))
Humanoide Robotik stellt hohe Anforderungen an kompakte Aktordesigns: Motorregelung, Leistungselektronik, Sensorik und Edge-KI müssen auf engem Raum effizient zusammenspielen.
(Bild: Texas Instruments (bearbeitet))

Anders als in Branchen mit etablierten Architekturen und Schnittstellen verlangt das Design eines humanoiden Roboters (Bild 1) abhängig von den Anforderungen, Abmessungen und Performance-Vorgaben der jeweiligen Anwendung nach unterschiedlichen Ansätzen. Angesichts der Vielfalt der Designkonzepte müssen OEMs und Systemintegratoren verschiedene Strategien ausloten, um den Platzbedarf zu reduzieren und die Effizienz und Leistungsfähigkeit zu verbessern. Dies wiederum kann die Komplexität des Designs erheblich erhöhen und die Entwicklungszeit entsprechend verlängern.