Industrie 4.0 Swarm Robotics: Plattformen für neue Anwendungsfelder

Die Schwarmrobotik ist eine Disziplin, in der sich selbst organisierende Roboter kollaborativ einer Problemstellung zuwenden und Aufgaben als Teil eines dezentralen Systems gemeinsam lösen. Welche Plattformen gibt es heute, was leisten sie und wohin geht die Reise?

Die Anwendungsfelder erstrecken sich hierbei über verschiedene Branchen. Ein frühes Beispiel aus der Automobilindustrie ist Safe Swarm: ein Konzept von Honda zur Realisierung eines kollisionsfreien, sicheren und reibungslosen Verkehrsflusses mithilfe von Connected-Car-Technologien. Inspiriert von der Natur sollen Fahrzeuge drahtlos kommunizieren und sich effizient wie ein Fischschwarm ohne Kollisionen bewegen. Über eine Vehicle-to-Vehicle- (V2V-) Technologie kommunizieren Fahrzeuge mit umliegenden Wagen und tauschen wichtige Informationen wie zum Beispiel Standort und Geschwindigkeit untereinander aus.

Ein anderes Beispiel ist die Reaktion auf einen Hilferuf zur Verhinderung einer Ölkatastrophe auf Mauritius. Diskutiert wurde der Einsatz von Meeresreinigungsrobotern (Wave Glidern), die das Meer säubern. Die fünf mal zwei Meter großen Wasserfahrzeuge nehmen das Öl auf und trennen es vom Wasser. Dabei können mehrere Objekte gleichzeitig zum Einsatz kommen und als Schwarm agieren.