So wird ein Raspberry Pi echtzeitfähig

RTOS So wird ein Raspberry Pi echtzeitfähig

06.08.2017 Von Sebastian Gerstl 6 min Lesedauer

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Open Source Automation Development Lab (OSADL) eG

Für das Raspberry Pi sind zahlreiche Betriebssysteme vorhanden, die jedoch Echtzeitanforderungen in der Regel nur unzureichend erfüllen. Mit dem PREEMPT_RT Patch können Sie auf dem Einplatinenrechner dagegen Echtzeiteigenschaften erreichen.

Ein mit PREEMPT_RT-Patch ausgestatteter Linux Mainline Kernel reicht aus, um auch ein Raspberry Pi mit Echzeitfähigkeiten auszustatten.(Bild: / CC0) — Ein mit PREEMPT_RT-Patch ausgestatteter Linux Mainline Kernel reicht aus, um auch ein Raspberry Pi mit Echzeitfähigkeiten auszustatten.
(Bild: / CC0)

Für den Raspberry Pi werden zahlreiche Betriebssysteme, meist Linux-Derivate, angeboten. Elektronikpraxis.de hat in dieser Übersicht die Standard-Distribution Raspbian sowie 39 weitere Betriebssysteme vorgestellt. Darin fanden mit ChibiOS/RT und FreeRTOS auch zwei Portierungen von Echtzeitbetriebssystemen Erwähnung, die allerdings nicht von offizieller Seite unterstützt werden.

Bildergalerie

Bild 1: Abschluss des Kernel- und Patch-Downloads(Bild: Claus Kühnel)

Bild 2: RT-Kernel gebootet.(Bild: Claus Kühnel)

Bild 3: Latency Plot Raspberry Pi 3 ohne PREEMPT_RT Patch.(Bild: Claus Kühnel)

Bild 4: Latency Plot Raspberry Pi 3 mit PREEMPT_RT Patch.(Bild: Claus Kühnel)

Diese beiden Varianten sind aber nicht die einzige Möglichkeit, einen Raspberry Pi mit Echtzeiteigenschaften zu versehen. Der PREEMPT_RT Patch des Linux Mainline-Kernels ist eine interessante Alternative, die hier eingehend betrachtet und deren Eigenschaften mit Messergebnissen untersetzt werden soll.

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Stand: 08.12.2025

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