Robotik
Der Roboter, der Ikea-Möbel zusammenbaut

Von Lisa Marie Waschbusch 3 min Lesedauer

Das Zusammenbauen von Ikea-Möbeln hat schon so manchen von uns zur Weißglut getrieben. Jetzt hat sich daran ein Roboter versucht, den Wissenschaftler der Nanyang Technological University in Singapur entwickelt haben. Er baute einen Ikea-Stuhl komplett ohne menschliche Hilfe zusammen.

In Singapur wurde ein Roboter entwickelt, der einen Ikea-Stuhl aufbaut.(Bild:   / CC0)
In Singapur wurde ein Roboter entwickelt, der einen Ikea-Stuhl aufbaut.
(Bild: / CC0)

So schön das Schlendern im schwedischen Möbelhaus auch ist, spätestens daheim ist der Spaß oft schlagartig vorbei. Denn: Die gekauften Möbel müssen zusammengebaut werden und das Aufbauen oder gar die Anleitung dazu hat schon so manchen zur Weißglut getrieben. Nun haben Wissenschaftler der Nanyang Technological University (NTU) in Singapur einen Roboter entwickelt, der genau das übernimmt: Er soll innerhalb von zwanzig Minuten den Ikea-Stuhl „Stefan“ autonom zusammenbauen. Doch das ist auch für ihn gar nicht so einfach.

„Für einen Roboter ist die Zusammenstellung eines Ikea-Stuhls mit solcher Präzision komplexer, als es aussieht. Die Aufgabe der Montage, die für den Menschen natürlich sein kann, muss in verschiedene Schritte aufgeteilt werden, wie z.B. das Erkennen, wo sich die verschiedenen Stuhlteile befinden, die zum Greifen der Teile erforderliche Kraft und die Sicherstellung, dass sich die Roboterarme bewegen, ohne zu kollidieren“, so Professor Pham Quang Cuong von der NTU School of Mechanical and Aerospace Engineering. Künftig solle der Roboter noch autonomer werden und die verschiedenen Schritte des Zusammenbaus durch menschliche Demonstration, das Lesen der Bedienungsanleitung oder gar durch ein Bild des zusammengebauten Produktes erlernen können.

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